La convergencia de la inteligencia artificial y la robótica está llevando a la creación de robots cada vez más versátiles y adaptables. Acabamos de verlo estos días con una noticia que ha dado la vuelta al mundo: Amazon ya ha incorporado en sus almacenes unos 750.000 robots, muchos con inteligencia artificial, para encargarse por ahora, dicen, de «tareas mundanas». Por ahora.

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Cómo son los robots de Amazon con Inteligencia artificial

Los robots empleados por Amazon pertenecen a Agility Robotics, una empresa fundada en 2015 que desarrolla robots bípedos de gran capacidad para aplicaciones de logística, telepresencia, inspección automatizada, entretenimiento e investigación. El objetivo de la empresa es construir máquinas con patas que puedan ir a cualquier sitio donde pueda ir una persona.

Modelo Digit del robot con IA, desarrollado por Agility Robotics, trabajando en un almacén de Amazon.
Modelo Digit del robot con IA, desarrollado por Agility Robotics, trabajando en un almacén de Amazon.

Cassie, el primer robot lanzado por Agility Robotics en 2016, es un robot dinámico que camina (tiene dos patas) y puede atravesar terrenos accidentados y superar obstáculos. Presentado en 2019, Digit es el segundo robot de Agility. Sus piernas son similares a las de Cassie, pero Digit está equipado con un torso lleno de sensores, así como un par de brazos, utilizados para el equilibrio, la movilidad y la manipulación. Como puedes ver en el vídeo que te mostramos arriba, Amazon usa una versión actualizada del robot con IA Digit presentada en marzo de este año, y que está específicamente diseñada para tareas logísticas.

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Características de Digit, el nuevo empleado robótico de Amazon

Digit está aprendiendo a caminar por distintos tipos de terreno y también a subir escaleras.
Digit está aprendiendo a caminar por distintos tipos de terreno y también a subir escaleras.

El Digit es un robot con inteligencia artificial que cuenta con movilidad de piernas y brazos, así como percepción (uso principal de la IA). El humanoide puede levantarse del suelo, levantar cajas, salir al exterior y en entornos humanos, además de cartografiar entornos.

  • ALTURA: 155 cm (de pie)
  • LARGO: 20 cm
  • PESO: 42,2 kg
  • SENSORES: Lidar, cuatro cámaras de profundidad Intel RealSense, IMU MEMS, codificadores absolutos e incrementales para la propiocepción.
  • ACTUADORES: Motores de corriente continua sin escobillas, con transmisiones diseñadas a medida.
  • GRADOS DE LIBERTAD (DOF): 16 (Piernas: 5 DoF x 2; Brazos: 3 DoF x 2)
  • MATERIALES: Aluminio; variantes de policarbonato termoformado; componentes compuestos de fibra de carbono.
  • COMPUTACIÓN: Dos CPU multihilo Intel i7, bahía de carga útil para ordenador añadido por el cliente, como Intel NUC o Nvidia Jetson, para capacidades adicionales de percepción o aprendizaje automático.
  • SOFTWARE: Sistema operativo en tiempo real basado en Linux para el ordenador de control principal, planificación y percepción de alto nivel gestionadas en el ordenador secundario.
  • ENERGÍA: Paquete de baterías de polímero de litio de 1,2 kWh personalizado

Amazon ha empezado a probar el robot con inteligencia artificial en su centro de investigación y desarrollo robótico situado al sur de Seattle. Se trata de robots móviles que se construyen con forma humana y pueden moverse como una persona a la vez que agarran y manipulan objetos con «brazos» robóticos parecidos a los de un ser humano.

Ante los lógicos temores por parte de los empleados (y de la sociedad en su conjunto) de que, como muchos afirman, los robots con IA no auguran nada bueno para la raza humana (siendo en este caso el desempleo masivo la principal amenaza), Amazon ha querido tranquilizar a las masas. La empresa de Jeff Bezos ha dicho en su blog que el uso inicial de Digit será ayudar a los empleados con el reciclaje de contenedores, un proceso repetitivo de recoger y mover contenedores vacíos una vez que el inventario se ha recogido completamente.

En los últimos 10 años, hemos desplegado cientos de miles de sistemas robóticos al tiempo que creábamos cientos de miles de nuevos puestos de trabajo en nuestras operaciones». Scott Dresser, VP Amazon Robotics

¿Cómo aprende un robot con inteligencia artificial?

Damion Shelton, el CEO de Agility, y Jonathan Hurst, CTO, tienen una interesante charla en Youtube titulada ¿Controlará la inteligencia artificial los robots? en la cual revelan detalles apasionantes sobre el desarrollo de sus robots con inteligencia artificial. Al hablar del prototipo Cassie, destacan que, además de lograr establecer un récord mundial Guinness en una carrera de 100 metros, Cassie lo logró a través de una política de aprendizaje. Es decir, el robot no estaba siguiendo un conjunto predefinido de instrucciones, sino que estaba tomando decisiones por sí mismo.

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Los expertos enfatizan que el papel de la inteligencia artificial en la robótica no es una solución universal. No todas las tareas mecánicas o biológicas pueden ser resueltas por el aprendizaje automático. Como ejemplo, mencionan que los caballos recién nacidos pueden caminar poco después de nacer, lo que sugiere que hay componentes biológicos y estructurales en el movimiento que no son aprendidos.

Además, está el pequeño detalle de que, a veces, incluso estos robots parecen necesitar su descanso. Como has podido ver al final del vídeo de este reportaje un poco más arriba, hubo un Digit que no aguantó la presión de trabajar cuatro días sin descanso en una feria de robótica y, literalmente, se desplomó (suponemos que se la acabaría la batería).

Otros robots inteligentes probados por Amazon

Amazon lleva años desarrollando nuevas soluciones robóticas de vanguardia para utilizarlas en sus centros de distribución. El minorista electrónico afirma que cuenta con más de 750.000 robots que trabajan en colaboración con sus empleados, asumiendo tareas altamente repetitivas:

Hércules

Robot Hércules de Amazon.

El modelo de robot patentado por Amazon, llamado Hércules, ayuda a los empleados del almacén desplazándose por las instalaciones para recuperar las estanterías de productos y entregárselas a los empleados, que a continuación recogen los artículos pedidos por los clientes para su envío.

Hércules puede levantar hasta 566 kilos y desplazarse por los alrededor de 100.000 metros cuadrados que ocupan los mayores centros de distribución de Amazon.

Sparrow

Robot de Amazon con inteligencia artificial
Robot Sparrow de Amazon.

En noviembre de 2022, Amzazon lanzó «Sparrow», un nuevo sistema robótico inteligente que puede detectar, seleccionar y manipular productos individuales en su inventario. Aprovechando la visión por ordenador y la inteligencia artificial (IA), Sparrow puede reconocer y manipular millones de artículos únicos para su recogida, estiba y embalaje antes de su envío, a escala.

Proteus

En junio de 2022, la empresa anunció Proteus», su primer robot móvil totalmente autónomo. Proteus se desplaza de forma autónoma por las instalaciones de distribución y clasificación de Amazon utilizando tecnología avanzada de seguridad, percepción y navegación desarrollada por Amazon. Inicialmente, Amazon está desplegando Proteus en áreas de manipulación de salida para GoCarts (transporte manual de paquetes con ruedas) en sus centros de cumplimiento y centros de clasificación.

Robot Proteus de Amazon
Robot Proteus de Amazon

Cardinal

En junio, Amazon también presentó Cardinal, un brazo elevador robótico que utiliza inteligencia artificial y visión por ordenador para seleccionar eficazmente un paquete de una pila de paquetes, levantarlo, leer la etiqueta y colocarlo con precisión en un carrito.

Con Cardinal, la clasificación de paquetes se realiza antes en el proceso de envío, lo que se traduce en un tiempo de proceso más rápido en las instalaciones. Las operaciones de envío de Amazon son más fluidas porque Cardinal convierte el trabajo manual por lotes en trabajo continuo y automatizado.

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En resumen, la convergencia de la inteligencia artificial y la robótica está impulsando la innovación en una variedad de campos y cambiando la forma en que interactuamos con las máquinas. A medida que la IA sigue avanzando, es emocionante pensar en cómo dará forma al futuro de la robótica y cómo los robots, impulsados por la inteligencia artificial, se convertirán en compañeros más versátiles y útiles en nuestra vida cotidiana. Es emocionante, sí. Pero admitámoslo: también terrorífico.